双駆動輪とは何か？
公開日時:
2025-02-14
双駆動輪は、2つの独立した駆動システムを備えた車輪構造であり、無人搬送車（AGV）や自律移動ロボット（AMR）などに多く用いられています。各駆動輪は独立して制御できるため、正確な操舵、柔軟性の向上、安定性の強化を実現します。特に、高精度な動作制御が必要な用途、特に車両が枢軸旋回を実行したり、複雑な経路を効率的にナビゲータする必要がある、空間的に制約のある領域に適しています。
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