インクリメンタルエンコーダはどのように機能しますか？
公開日時:
2025-02-13
増分エンコーダは1回転中に一定数のパルスを生成します。毎回転パルス数（PPR）は、増分エンコーダの分解能、つまり測定精度を定義します。
パルスは、2つの増分チャネル（AとB）を介してデジタル出力信号として出力されます。速度（RPM）のみを知りたいだけで、方向を知る必要がない場合は、チャネルAのみを使用してください。速度と方向の両方を同時に知りたい場合は、チャネルAとBの両方を使用します。
チャネルAとBの位相偏移は90度電気角です。これは、1つのパルスエンコーダ周期に360度の電気角があるため、直交と呼ばれます。AとBの信号が一定速度で直交している場合、デジタル出力は、90度の位相差を持つ2つの方形波で構成されます。
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