億控が中国軍工設備のアップグレードを支援！
公開日時:
2025-02-14
億控インテリジェント機器有限公司は、自動ナビゲータ機器業界に特化した企業です。最近、同社は軍事企業から、彼らのジャッキシステムの自動化アップグレードを請け負うよう招待を受けました。
江蘇億控は自動航行設備業界に特化した企業であり、最近、ある軍需企業からジャッキの自動化改造の依頼を受け、同軍需企業向けに自走式ジャッキを開発しました。
ジャッキアップグレードの必要性
アップグレード前のジャッキは人力で動かす必要があり、複数の人員が必要で、作業員は非常に苦労し、作業効率が低いです。軍需設備の自動化を推進し、後方支援要員の作業量を削減し、後方支援部隊の作業効率を向上させるために、自走式ジャッキの開発が喫緊の課題となっています。
ソリューション確定
元のジャッキの機械構造を分析し、元の三脚のオムニホイールを交換し、電力駆動の水平舵輪を使用し、舵輪取り付け板にステッピングモーター駆動の昇降機構を設計してジャッキの水平調整を行います。制御部は無線リモコンハンドルを使用してジャッキ本体にコマンドを送信し、ジャッキがハンドル操作者の制御に従って動作するようにし、ジャッキ移動時の作業員数を削減し、1人でジャッキの移動を完了できます。
技術的な課題：車体の走行制御
自動走行ジャッキの車体は、等辺三角形三駆動輪運動モデルとして解析され、車体の物理幾何学的解析から計算式が得られ、車体の機械精度と舵輪の取り付け精度が保証される必要があります。精度が低いと、3つの舵輪が互いに引っ張り合うことで過電流アラームが発生する可能性があります。ジャッキの移動方法は柔軟で、前進、後進、旋回、斜め走行、原地旋回が可能です。車体の解析図を以下に示します：
ジャッキの水平調整制御
ジャッキは航空機のジャッキアップに使用されるため、ジャッキアップ前にジャッキを水平に調整する必要があります。二軸水平センサーを使用して現在の傾斜角度を検出し、PLCコントローラーでPID演算を行い、コマンドをステッピングモーターに出力します。3つのステッピングモーターがコマンドに従って舵輪を上昇または下降させ、上記のステップを経てジャッキを水平に調整します。
安全保護
自動走行ジャッキには非接触式のレーザー防衝突レーダーが搭載されており、障害物がレーザーレーダーの検知範囲外にある場合はジャッキは低速で走行し、範囲内にある場合はジャッキは停止してアラームを発生させます。3つの舵輪にレーザーレーダーを水平に設置して水平面の2次元平面保護を行い、3つの斜めに配置されたアームにレーザーレーダーを傾斜して設置することで、擬似3Dの立体保護を実現しています。
億控は、継続的に自社の技術力を向上させ、自社の技術力を活用して軍需企業や国防事業に貢献し、今後も祖国の国防事業を支援していきます。
詳細情報
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