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サーボモーター

高精度永久磁石サーボモーターを提供しており、高性能モバイルロボットや産業オートメーション用途向けに設計されています。永久磁石サーボモーター業界をリードするメーカーとして、お客様に効率的で信頼性の高いモーターソリューションを提供することに尽力しています。

キーワード: 移動ロボット | AGV完成車システム | 磁気ナビゲーションシステム

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機能特徴 パラメータ表 図面ダウンロード 添付ファイル

製品概要:
サーボモーターは、その高効率性と精密な速度制御性能で知られ、高速応答性と高精度を要求される用途に特に適しています。内部の永久磁石設計により、安定した性能を維持しながら強力な出力を提供し、消費電力を低減。優れた動的応答特性により、複雑な運動制御システムで卓越した性能を発揮します。

1.主要特性:高過負荷耐性・高回転速度・低トルクリップル・低温度上昇・カスタマイズ対応 → 動作温度範囲:-40~50℃(カスタム可)

2.設計基準:
IEC 60072-1:1991、GB/T 4772.1-1999(中国国家標準)
絶縁等級(IEC 60034-1)、冷却方式(IEC 60034-6)、振動等級(IEC 60034-14)

3.モーターフランジサイズ(mm):40, 60, 80, 110, 130, 180 → その他フランジ形状カスタム対応

4.入力電圧範囲:12V~96V

5.出力範囲:100W~12kW

6.オプション部品:インクリメンタル/アブソリュートエンコーダ、ブレーキユニット

7.カスタムオプション:防爆仕様モーター、低温環境対応モーター、高IP保護等級仕様

8.OEM対応:顧客仕様に基づく受託生産

用途 

自律移動ロボット(AMR):PMACモータはAMRで広く使用されており、迅速な応答の動力出力とエネルギー効率の高い利用を提供し、複雑な環境での柔軟な動作を保証します。

産業用ロボットアーム: PMACモータは、ロボット関節システムにおいて高精度な位置と速度制御を提供し、溶接や組立などの高精度な用途に適しています。

協働ロボット(Cobots):協働ロボットでは、PMACモータは複雑なタスクにおいて低ノイズと高効率を維持し、人と機械のインタラクションのシナリオに最適です。

 

电机型号 工作电压 (U) 额定功率 (W) 额定扭矩 Mn (Nm) 额定转速 Nn (rpm) 最大转速 Nn (rpm) 额定电流 L (A) 最大电流 L (A) 极对数 P 转动惯量 I (kgcm²) 扭矩常数 K (Nm/A) 反电动势常数 Ke (V/Krpm) 电机型号
TEC40 48VDC 50 0.16 3000 3850 1.5 0.55 5.75 5 0.044 (0.05) 0.132 8
48VDC 100 0.32 3000 3850 2.9 1.1 11.5 5 0.074 (0.08) 0.132 8
TEC60 48VDC 200 0.64 3000 3850 5.8 1.92 18.2 5 0.26 (0.28) 0.132 8
48VDC 400 1.28 3000 3850 11.6 3.84 36.4 5 0.52 (0.54) 0.132 8
48VDC 600 1.91 3000 3850 17.4 5.73 54.5 5 0.72 (0.74) 0.132 8
TEC80 48VDC 750 2.4 3000 3850 19.6 7.2 62 5 1.33 (1.42) 0.132 8
48VDC 1000 3.18 3000 3850 27.5 9.55 83 5 1.81 (1.9) 0.132 8
TEC130 48VDC 1500 4.78 3000 3350 38.5 14.33 120 5 10 (11.3) 0.14 8.6
48VDC 2000 6.37 3000 3500 53 19.1 170 5 13.8 (15.1) 0.136 8.2
48VDC 2500 8 3000 3300 60 24 190 5 17.5 (18.8) 0.147 8.9
48VDC 3000 9.55 3000 3400 75 28.65 230 5 19.7 (21) 0.141 8.5
TEC180 48VDC 3000 14.33 2000 2150 74 43 230 5 42.5 0.227 13.71
48VDC 4000 19.1 2000 2150 99 57.3 306 5 55 0.227 13.77
48VDC 5000 23.88 2000 2150 125 71.64 383 5 63 0.22 13.33
48VDC 6000 28.65 2000 2150 152 57.3 304 5 83 0.21 12.67
48VDC 7500 35.81 2000 2150 180 71.62 360 5 115 0.223 13.5

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よくある質問

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PMACモーターは移動ロボットにおいてどのような利点がありますか?


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PMACモーターは、高速な動的応答と正確なモーションコントロールを備えており、頻繁な加減速や方向転換が必要な移動ロボットに特に適しています。
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PMACモーターは頻繁なメンテナンスが必要ですか?


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ブラシレス設計のため、PMACモーターはメンテナンスが少なくて済みます。しかし、長期的な安定性を確保するために、軸受と冷却システムを定期的に点検することをお勧めします。
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PMACモーターは産業用ロボットにおいてどのように精密制御を実現するのか?


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PMACモーターは高精度センサーとコントローラーと統合することで、モーションコントロールにおいてミクロン単位の精度を実現し、産業用途における高精度タスクに適しています。

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