モバイルロボット：直流モーターは、その迅速な始動トルクと柔軟な速度調整により、AGV（無人搬送車）やAMR（自律移動ロボット）の駆動システムやモーションコントロールで広く使用されています。
直流電動機
当社は、産業用ロボットやモバイル機器の高精度速度制御向けに設計された、高効率直流モーターを提供しています。中国の直流モーター業界をリードするメーカーとして、10年以上にわたる経験に基づき、お客様に信頼性の高い電源ソリューションを提供することに尽力しています。
キーワード: 移動ロボット | AGV完成車システム | 磁気ナビゲーションシステム
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私たちは、産業用ロボットやモバイル機器の高精度速度制御のために設計された、高効率直流モーターを提供しています。中国の直流モーター業界をリードするメーカーとして、10年以上の経験に基づき、お客様に信頼性の高い電源ソリューションを提供することに尽力しています。
製品概要：
直流モーターは、正確な速度制御と高い始動トルクにより、産業用ロボットやモバイルロボットで広く使用されています。当社の直流モーターは、高度な電磁設計と高品質な材料を使用して製造されており、安定した動力出力と効率的なエネルギー利用を保証します。シンプルな制御方法により、様々な自動化システムへの統合が容易です。
応用領域
無人搬送車：倉庫や工場の搬送ロボットにおいて、直流モーターは信頼性の高い動力源を提供し、複雑な環境下での正確な動作を保証します。
| 产品型号 | TEC-75 | TEC-85 | |||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| 功率（kW） | 0.1 — — — |
0.15 | 0.15 | 0.25 — — — |
0.4 — — |
0.55 | |||||||||||
| 额定扭矩 (Nm) | 0.96 | 0.64 | 0.48 | 0.32 | 0.96 | 0.72 | 0.48 | 1.43 | 2.39 | 1.59 | 1.19 | 0.8 | 2.55 | 1.91 | 1.27 | 2.63 | 1.75 |
| 额定转速 (r/min) | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 1500 | 2000 | 3000 | 1000 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 1500 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
| 额定电压 (V) | 24 | 24 | |||||||||||||||
| 额定电流 (A) | 5.7 — — — |
8.2 — — |
7.5 | 13 — — — |
20 | 28 — |
|||||||||||
| 峰值扭矩 (Nm) | 8 | 5 | 4 | 3 | 8 | 6 | 4 | 9 | 15 | 10 | 8 | 5 | 16 | 12 | 8 | 16 | 11 |
| 转子电阻 (Ω 20°C) | 0.6 | 0.4 | 0.6 | 0.3 | 0.4 | 0.2 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 转子电感 (mH) | 1.3 | 0.8 | 0.8 | 0.4 | 0.8 | 0.4 | 0.4 | 1 | 1 | 0.6 | 0.4 | 0.2 | 0.4 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| 转矩常数 (Nm/A) | 0.18 | 0.13 | 0.09 | 0.07 | 0.13 | 0.09 | 0.07 | 0.17 | 0.2 | 0.13 | 0.09 | 0.07 | 0.12 | 0.09 | 0.07 | 0.1 | 0.08 |
| 反电动势常数 (V/kr/min) | 18 | 14 | 10 | 7 | 14 | 10 | 7 | 18 | 20 | 14 | 10 | 7 | 13 | 10 | 7 | 10 | 8 |
| 转子惯性 (Kgm2 x10-4) | 286.2 | 286.2 | 143.1 | 143.1 | 286.2 | 286.2 | 143.1 | 790 | 1027 | 790 | 553 | 553 | 1027 | 790 | 553 | 1027 | 790 |
| 机械时间常数 (ms) | 6 | 5.9 | 9.2 | 8.6 | 5.9 | 5.7 | 8.6 | 5.2 | 4.7 | 5.8 | 6.9 | 7.5 | 4.7 | 5.3 | 7.5 | 4.4 | 6.9 |
| 电气时间常数 (ms) | 2.1 | 2.2 | 1.4 | 1.5 | 2.2 | 2.2 | 1.5 | 5.3 | 5.9 | 4.6 | 3.6 | 3.3 | 5.7 | 5 | 3.3 | 5 | 4 |
| 最大理论加速度 (Rad/s2) | 20103 | 26351 | 23548 | 36097 | 26351 | 37902 | 36097 | 23331 | 23165 | 26507 | 31345 | 41042 | 35164 | 41024 | 41042 | 49227 | 39387 |
| 重量 (kg) | 2 | 2 | 1.5 | 1.5 | 2 | 2 | 1.5 | 4 | 6 | 5 | 4 | 4 | 6 | 5 | 4 | 6 | 5 |
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よくある質問
直流電動機は連続運転に適していますか？
はい、当社の直流モーターは長時間連続運転に最適化されており、高効率と安定性を維持しながら、産業用ロボットや自動化機器に最適です。
直流モーターのトルク出力を増やすにはどうすればよいですか？
巻線の巻数を増やすか、高性能磁性材料を使用することで、モーターのトルク出力を向上させることができます。
自律型ロボットにおいて、直流モーターの速度を制御するにはどうすれば良いですか？
直流モーターとPWMコントローラーを組み合わせることで、精密な速度制御を実現し、様々な移動ロボットの運動ニーズを満たすことができます。
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